Automatisiertes und autonomes Fahren

Am weitesten fortgeschritten sind Automatisierungslösungen in Bereichen, in denen das Risiko unerwarteter Ereignisse und unübersichtlicher Situationen minimiert werden kann. Das ist beispielsweise bei Metrozügen und U-Bahnen der Fall. In 60 Städten weltweit fahren Züge inzwischen vollautomatisch (erstmalig 1983 in Frankreich), darunter seit 2008 auch in Nürnberg [1]. Erforderlich ist dafür eine Ausstattung der Strecken mit Kamera- und Radarsystemen sowie mit Rechnern. Auch bei der Steuerung von Großflugzeugen kommen bereits sehr weitreichende Automatisierungslösungen zum Einsatz, welche die Rolle des Piloten für die meiste Zeit des Flugs auf die Überwachung des Cockpits beschränken. Ein neuerer Trend sind autonome Flugtaxis, die u.a. im städtischen Bereich zum Einsatz kommen sollen. Seit einigen Jahren arbeiten Startups an entsprechenden Entwicklungen, gehofft wird auf einen boomenden Markt [2]. In China wurde 2023 erstmalig eine Musterzulassung für ein autonomes Flugtaxi erteilt. In Deutschland stehen dem Betrieb aber noch rechtliche Hürden entgegen. Zudem ist offen, für welche Anwendungsfälle Flugtaxis in Deutschland geeignet sind.

Schwieriger ist eine Automatisierung der Fahrfunktionen dort umzusetzen, wo es zu vielen gefährlichen oder unvorhergesehenen Situationen kommen kann. Bei Zügen, Schiffen und Autos ist die technologische Entwicklung selbstfahrender Systeme schon weit fortgeschritten und Prototypen werden auf Teststrecken bereits eingesetzt [3][4][5]. Weltweit erstmalig haben Mercedes und BMW ein hochautomatisiertes Assistenzsystem auf Level-3-Ebene (Fahraufgabe wird unter bestimmten Voraussetzungen vollständig an das Fahrzeug delegiert) in Serienreife vorgelegt und dafür auch bereits die Zulassung erhalten [6]. Mit dem neuen Gesetz zum autonomen Fahren wurden in Deutschland die rechtlichen Voraussetzungen dafür geschaffen, damit Pkw und Lkw in festgelegten Betriebsbereichen im öffentlichen Straßenverkehr im Regelbetrieb fahren können [7].

Auch im Öffentlichen Personennahverkehr wächst das Interesse von Unternehmen und Verkehrsverbünden am autonomen Fahren. Die Hoffnung ist, den ÖPNV mithilfe autonomer, fahrerloser Mobilitätskonzepte um flexible und günstige Angebote erweitern und damit die Mobilitätswende voranbringen zu können [8]. Zudem soll Automatisierung helfen, dem inzwischen spürbaren Mangel bei Fahrzeugführer/innen entgegen zu wirken [9]. Sowohl international als auch in Deutschland finden im öffentlichen Verkehr zahlreiche Projekte und Erprobungen des fahrerlosen Fahrens mittels autonomer Pendel- und Kleinbusse statt. Die Pläne sind in Hamburg weit fortgeschritten. Dort wurde das vom Bund unterstützte Modellprojekt ALIKE gestartet, in dem ab 2025 autonome, per App buchbare und von MOIA (einer VW-Tochter) betriebene Kleinbusse in einigen Stadtteilen getestet werden. Bis 2030 sollen laut den Plänen bis zu 10.000 autonome Shuttles in Hamburg unterwegs sein [10]. Weltweit finden Testbetriebe für autonomes Fahren in den Bereichen Carsharing (Robotaxis) und Ride Pooling statt [11]. Am weitesten ist San Francisco, wo zwei Robotaxi-Anbieter seit August 2023 Fahrgäste ohne einen Sicherheitsfahrer (aber fernüberwacht) befördern dürfen [12]. Das Vorhaben erlitt jedoch einen teilweisen Rückschlag, nachdem einem der Anbieter die Erlaubnis für den Betrieb der 950 Robotaxis wieder entzogen wurde. Dessen Fahrzeug war, allerdings nicht ursächlich, in einen Personenunfall verwickelt und hatte im Nachgang dazu nicht situationsangemessen agiert. Zudem wurde dem Betreiber vorgeworfen, nicht aktiv und transparent zur Aufklärung des Geschehens beigetragen zu haben.

Die Automatisierung bietet für den stark wachsenden Güter- und Lieferverkehr [13] vielversprechende Optionen, die Logistik effizienter und nachhaltiger sowie ggf. resilienter zu gestalten. Dies betrifft nicht nur die Prozesse im Warenlager und auf dem Werksgelände, wo Roboter und fahrerlose Transportsysteme zunehmend Einzug halten. Es werden auch neue Konzepte wie beispielsweise das Platooning oder vollautomatisierte Binnenschiffe erprobt. Schließlich ist auch eine Zunahme innovativer Logistiklösungen für die Letzte Meile (z.B. Micro-Hubs) zu beobachten, ein Trend, der auch die Entwicklung autonomer Lieferkonzepte auf dem Boden und in der Luft umfasst.